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幼稚喲
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樓主  發表于: 2019-05-07 13:55
絲桿導程10  直徑15  總長650
定位控制的時候，如何寫5秒，5秒走完總長，寫10秒，10秒走完總長。這個要怎么分析啊
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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1樓  發表于: 2019-05-07 15:21
導程10MM=1000個脈沖馬達旋轉一圈，即絲杠控制精度0.01MM。
當頻率1000的情況下，也就是1秒鐘旋轉一圈。
總長650MM除以10MM等于65圈，即總脈沖數為：1000個脈沖乘以65圈等于65000個脈沖。
65000個脈沖總量除以5秒等于13000
65000個脈沖總量除以10秒等于6500
65000個脈沖總量除以20秒等于3250


注意：以上方法未考慮加減速時間。
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