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jason05
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-24 09:04
最近做了長度檢測的機(jī)器,用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制,但伺服使能后一直會慢慢偷跑,請了解的兄弟給指點(diǎn)一二,謝謝!
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-27 11:11
這類現(xiàn)象多為雜波干擾造成,方法一:做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過濾,方法二:更換為帶剎車的電機(jī)