mfp1985
級(jí)別: 探索解密
|
我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位 兩個(gè)伺服獨(dú)立動(dòng)作 就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng) 用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子 y0y1控制脈沖 y3y4控制方向 定位命令用的是 ddrva 現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開始看起來(lái)還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘 位置就能看出來(lái)整體向后移動(dòng)了1毫米 就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米 而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米 另一個(gè)后移兩毫米 隨著時(shí)間加長(zhǎng)后移距離越來(lái)越大 哪位大神幫忙分析分析牙 |
---|---|
|