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mfp1985
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-12 10:48
  我這做了一個(gè)機(jī)器用兩個(gè)伺服定位    兩個(gè)伺服獨(dú)立動(dòng)作   就是在兩個(gè)位置上往復(fù)運(yùn)動(dòng)      用的是三菱plc本機(jī)的脈沖輸出端子    y0y1控制脈沖 y3y4控制方向     定位命令用的是  ddrva   現(xiàn)在出了這么個(gè)情況定位一開始看起來還是準(zhǔn)的但是干上十分鐘   位置就能看出來整體向后移動(dòng)了1毫米    就是伺服前進(jìn)位置和后腿位置都向后移動(dòng)了1毫米    而且兩個(gè)伺服后移的距離不一樣一個(gè)整體后移1毫米   另一個(gè)后移兩毫米    隨著時(shí)間加長(zhǎng)后移距離越來越大      哪位大神幫忙分析分析牙
菜鳥入行
級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓  發(fā)表于: 2019-06-12 11:47
1、一直使能不要松
2、PA13設(shè)置0301或0311，這樣丟脈沖或多發(fā)脈沖的機(jī)率減少
3、如果要求高，可做幾分鐘后再找一下原點(diǎn)
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步