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hh29123627
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樓主  發表于: 2019-08-12 09:13
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求大佬指點，我的電子齒輪比是這樣設定的，應該沒有錯呀，為什么實際用PLC發脈沖走的很慢呢？（可以忽略不記那種，肉眼站遠了很難看到動作）求大神指點，安川伺服驅動一個垂直軸，傳動機構是絲桿，編碼器分辨率是16777216，絲杠導程為5mm，設指令單位，一個脈沖等于1um，也就是0.001mm，那我轉一圈實際就是5/0.001=5000個脈沖。根據手冊上的公式，再配上有一個減速比5：1的減速機，也就是伺服電機轉5圈帶動負載軸轉1圈。求大神幫忙看看，為啥我PLC點動或者相對定位都走的特別慢呢？我用的是西門子S7-1200，組態軸上機械參數是，轉一圈5mm，發5000個脈沖。電子齒輪比的設定就是16777216/1000.
安川電機
安川MPE720程序解密,上傳解密.
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1樓  發表于: 2019-08-20 12:51
安川官方來了，并不用約分，建議一般情況分母用編碼器最大值16777216