本案例是用北京開疆智能自動化科技有限公司生產的KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網關鏈接WoodWard電網測量模塊的配置案例,用到設備為西門子S7-1200PLC KJ-PNG-105型CANopen轉PROFINET網關,WoodWard調電網測量模塊一臺。
第一步:安裝開疆智能網關的CANopen配置軟件Canopen Configurations 1.0.6.23
第二步:安裝完畢后打開軟件,進入配置界面
第三步:添加主站設備(注意主設備只能添加一個)
第四步:設置主站參數(shù)
1設置波特率及通訊模式(客戶設備為500K)
2設置設備名稱及設備IP
第五步:添加從站設備(注意,先要把eds文件放入軟件根目錄下的EDS文件夾中才能在軟件中搜索到)
先找到根目錄(默認x:\kaijiang\canopen configurations\Devices\EDS)
第六步:添加從站設備
客戶設備從站參數(shù)站號為6
因為我們只用TPDO3所以前面的TPDO1,2要把對勾取消
根據(jù)數(shù)據(jù)長度分別為1,2,4,1個字節(jié)在通道偏移中填入0,1,3,7對應所占用的映射通道。
配置完成后下載(注意先點擊生成再點擊下載)可提前配置好下載COM口
第七步:進行博圖組態(tài):
1:安裝GSD文件
2:選擇所需網關
3:設置網關參數(shù)(要與之前在配置軟件中參數(shù)一樣)
因總共是8個字節(jié)的數(shù)據(jù)量,所以被指一條8字節(jié)輸入
4定義變量:
由于此CANOpen從站采用了PDO多路復用,需要在博途中編寫程序進行判斷(case..of..語句即可實現(xiàn)),客戶編寫程序:
下載組態(tài)至PLC
進行監(jiān)控:
下面是百度盤鏈接
鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1CUlgl215r1wp5gUBpTDGwA 提取碼:x90d