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wangfuwang
下崗農民
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樓主  發表于: 2019-10-23 15:55
圖片:
我用臺達ES002TPLC,一次發脈沖6400個剛好是二圈的,用比較指令當大于或等于3200個脈沖時(剛好轉一圈),暫停發脈沖 , 用時間繼電器等待幾M秒換向,可是設定3200脈沖總是要不規側的多走1到3個,但是換向后最終還是走6400個 不多也不少。是那里出了問題? 大家幫幫忙 謝謝了。
linzhenfu
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1樓  發表于: 2019-10-25 09:44
用比較來暫停“高速輸出”脈沖,這思路本身就有問題,還能指望剛好到3200就停?
你CPU報錯首先用診斷看一下什么原因,退一步說,就算不能同時用兩條脈沖指令
,辦法還有很多,比如用寄存器D來存儲脈沖數,第一次發3200,第二次6400不就行了?