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大不列顛不癲
大不列顛不癲
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樓主  發表于: 2019-11-22 17:05
1:三菱PLC               FX3U-64M
2:英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
3:主機變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發送模擬量,從機變頻器走的是主機編碼器分頻的脈沖串

問題1:啟動的時候主機和從機不同步,會發生過沖現象(給定30m/min,主機從機都會超過30,再慢慢穩定下來)       
       2:在加減速過程中各軸速度波動很大
kyy80
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1樓  發表于: 2019-11-30 18:13
如果是兩個電機是硬連接。。從機不要用位置模式。。用力矩模式。。如果不是硬接而需要位置同步的話,,買個運動控制器吧,,虛擬主軸,兩個變頻器從軸用位置模式。
kyy80
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2樓  發表于: 2019-12-01 11:08
你究竟是兩個硬接的電機速度同步還是位置同步?