女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

陽(yáng)啟泰
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 22135 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-09
最后登錄: 2021-10-22
查看陽(yáng)啟泰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-03-22 08:28
PID參數(shù)調(diào)節(jié)口訣
參數(shù)整定找最佳， 從小到大順序查。
先是比例后積分， 最后再把微分加。
曲線振蕩很頻繁， 比例度盤要放大。
曲線漂浮繞大彎， 比例度盤往小扳。
曲線偏離回復(fù)慢， 積分時(shí)間往下降。
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)， 積分時(shí)間再加長(zhǎng)。
曲線振蕩頻率快， 先把微分降下來(lái)。
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢， 微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)。
理想曲線兩個(gè)波， 前高后低四比一。
一看二調(diào)多分析， 調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(來(lái)人給朕退下)
    不在注視
    不積跬步無(wú)以至千里！
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
    工控威望: 118 點(diǎn)
    下載積分: 8210 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-01-20
    最后登錄: 2024-12-15
    查看不在注視的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2020-05-14 12:28
    感謝分享!!!!!