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小侯
小侯
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樓主  發表于: 2020-04-08 17:42
原機臺利用譯碼器作送料定位
現要改成利用全閉回路伺服控制
原先譯碼器改成HG-KR伺服
控制器為MR-J4-700B-RJ，運動模組QD77MS4
根據帶料滾輪210mm、測量輪125mm、及減速機1:15
計算出FBN、FBD、FBN2、FBD2
1   　210
－Ｘ－－－
1     1875
后根據其測量輪設定PR.2 (4625519PLS)、PR.3(1385831.5    um)
(離開工地后查看發現PR.2、PR.3參數設錯)
在試車過程中速度限制值PR.8
被限制于31600PLS/S或316.00mm/MIn
重新寫入后監視該模組欄位u20\g10皆無法調整
即使在PLC寫入k200000到U20\g10中并重新Y0 ON→OFF→ON也是一樣
導致我JOG速度限制值無法設高寸動幾乎無法辨識轉動

請問有人遇到相同問題？是否可提出解決方法。
明日打算重新設定參數試試看
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發表于: 2020-04-12 21:13
QD77MS軸參數改一下不行嗎？
樓主留言：
速度限制被鎖死，重新載入或是直接在PLC內寫程式設定都會被改成31600
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