zhq43510896
級(jí)別: 探索解密
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SMART 200軸運(yùn)動(dòng)過程中怎樣通過接收到外部一個(gè)感應(yīng)器信號(hào)I0.0,立刻停下來,然后在走一段相對(duì)脈沖。 每次所有動(dòng)作完成后停止的位置事重合的。 |
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zhq43510896
級(jí)別: 探索解密
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大神,不用中斷程序每次感應(yīng)到感應(yīng)器信號(hào)時(shí)還能停下來,但是用了中斷,就出現(xiàn)有時(shí)候需要觸發(fā)感應(yīng)器幾次,才能停下來再走相對(duì)脈沖,感覺出現(xiàn)時(shí)信號(hào)丟下。 大神請(qǐng)指教下,這是什么問題,在IO輸入那里我已經(jīng)把輸入信號(hào)改為脈沖捕抓的,同時(shí)響應(yīng)時(shí)間也改為0.2μs了。 |
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