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stremck
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-23 11:43
我有一個(gè)項(xiàng)目有兩根伺服軸簡稱X,Y軸。X軸做左右移動(dòng),Y軸前后移動(dòng),Y軸上裝了一個(gè)力傳感器。工作時(shí)我們首先將Y軸壓被測物體此時(shí)會有一個(gè)力值假設(shè)是100g,然后正常運(yùn)動(dòng)的時(shí)候X軸帶著Y軸在工件上運(yùn)動(dòng),現(xiàn)在的問題是工件不怎么平導(dǎo)致力值在運(yùn)動(dòng)中不是100g而是在變化,我現(xiàn)在想通過力值得變化在X軸運(yùn)動(dòng)過程中實(shí)時(shí)調(diào)整Y軸,這需要怎么來實(shí)現(xiàn)呢?哪位大神指導(dǎo)一下,謝謝!
xxl123
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-24 22:16
我以前倒是做過一個(gè)打磨機(jī)項(xiàng)目。也是用的力矩控制。不過勉強(qiáng)能用。談不上好。