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倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下：在運行狀態(tài)下，兩個激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運動，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.