女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 1057 點(diǎn)
下載積分: 10095 分
在線時(shí)間: 152(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2024-12-21
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-06-08 16:50
DT0   K0   K17   D200   K1

目標(biāo)位置D200，傳入正數(shù)或負(fù)數(shù)電機(jī)都向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)是怎么回事？？

試過(guò)把D200換成K1000或K-1000    就沒(méi)問(wèn)題，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)都可以，

怎么換成D就不行了？

  BFM#3設(shè)置了b8=1 脈沖加方向H100
[ 此帖被青年加油在2021-03-08 11:57重新編輯 ]
青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個(gè)
工控威望: 1057 點(diǎn)
下載積分: 10095 分
在線時(shí)間: 152(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2024-12-21
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:43
1樓，一語(yǔ)中的，小弟慚愧

賦值的程序雖然寫了，但是改變方向時(shí)，模塊RP燈不亮，然后仔細(xì)看程序，把m8002換成m8000就好了