女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

呼嘉偉
、
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 181 點
下載積分: 518 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2019-06-04
最后登錄: 2024-06-25
查看呼嘉偉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-11 15:22
驅動器參數設置一樣，會有時間誤差嗎，還是直接不能用，必須用同步控制功能嗎。
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 770 個
工控威望: 1148 點
下載積分: 399 分
在線時間: 604(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2024-12-23
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-11 16:21
除非你這兩個伺服輸出軸之間沒有硬連接（最好沒連接，有累積誤差）否則必須用同步功能。
有連接的情況下，直接開環控制就是在碰運氣，當然如果評估下來壞東西也無所謂，那么可以碰一碰

當然控制一些什么摩擦輪，張力輪什么的，倒是無所謂~
樓主留言：
中間有連桿，我都在考慮上簡單運動控制模塊了 5u的那個