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804886639@qq
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樓主  發表于: 2020-07-03 09:26
大家都用過什么機器人，和PLC通訊都用的什么協議呢？

S7-1200-埃夫特  MODBUS/TCP

S7-1200-ABB      PROFINET
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    zhounan
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    1樓  發表于: 2020-07-03 15:26
    一般都是TCP/IP和硬IO