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libinujm
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 16:05
我們公司是用臺(tái)達(dá)A2伺服,用485的通訊連接海泰克的觸摸屏. PLC是三菱的FX3U系列. 
用伺服PR模式來控制的, 我現(xiàn)在想讀取和寫入速度到A2伺服驅(qū)動(dòng)器里面,我也找到了通訊地址是0606H0607H,
但是在人機(jī)編程里面寫不了 
而以前我們的編程人員好像是隨便用一個(gè)寄存器 比如D417來弄. 
我現(xiàn)在搞不懂這個(gè)D417也不是通訊地址,這么就能讀取速度來??是和PLC有關(guān)系嗎??
marksman_01
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-12 11:46
D開頭的地址一般是三菱的寄存器編號(hào)，所以你以前的通訊應(yīng)該是PLC與伺服之間通訊，觸摸屏和PLC之間通訊，伺服的數(shù)據(jù)交互是通過PLC做中介的