女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

1623154245
好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 16:54
1、想的是在自動狀態(tài)下,要切換動手動狀態(tài)時,需要等自動程序完成后才能退出,才能夠切換動手動程序,不然報(bào)自動運(yùn)行中,未完成排空,不可退出。得等到機(jī)器排空后才能切換。不然的得按下急停,程序初使化,才能切換到手動。
2、要么是自動運(yùn)行中,切換到手動,自動暫停,記錄當(dāng)前姿態(tài),手動可以操作,但是想切換到自動時,姿態(tài)得與自動前姿態(tài)一致才能切換到自動,只是這樣寫,在有定位時,不太會回歸到自動前的位置,邏輯上也比較復(fù)雜。
3、當(dāng)機(jī)器中有單循環(huán)要求時,手動-單循環(huán)-自動又該如何切換呢?
4、停止功能,當(dāng)按下停止時,是要動作立該停止,還是等機(jī)器單周期運(yùn)行完才停止好呢?
5、自動啟動的流程:
(1)是否要先切換到手動狀態(tài),按復(fù)位,進(jìn)行機(jī)臺總體復(fù)位,然后才切換到自動-啟動。在手動狀態(tài)下按復(fù)位好還是在自動狀態(tài)下按下復(fù)位好呢?
(2)還是說直接切換到自動狀態(tài),直接按下啟動,機(jī)器自動復(fù)位回歸,然后運(yùn)行?
6、報(bào)警處理:
(1)當(dāng)氣缸報(bào)警時是切換到手動狀態(tài)下處理好,然后再切換到自動狀態(tài),啟動。
(2)還是說當(dāng)氣缸伸出狀態(tài),會自動縮回,然后報(bào)警,按下復(fù)位后,氣缸伸出。
[ 此帖被1623154245在2020-08-10 17:06重新編輯 ]
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-27 13:58
自動一套控制,手動一套控制。暫停時,手動可用。自動運(yùn)行時,手動不可用。用不同的位控制
樓主留言:
如果是帶斷電保持的功能的嗎?斷電前走到哪,上電也也能繼續(xù)往下走,主要是切到手動后,自動前要回原位這種一直沒想好該怎么寫好,如果保證回原位不干涉
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-28 10:37
如果設(shè)備復(fù)雜,存在各種干涉。建議伺服一定得是帶電池,絕對位置的。
這樣只在第一次,手動輔助復(fù)位后。
以后你需要做什么復(fù)位,動作什么的。規(guī)劃好動作順序就行了
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上