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牛馬1號
小二
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樓主  發表于: 2020-08-16 16:13
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2020-08-19 15:14
引用
引用樓主18949443313于2020-08-16 16:13發表的 歐姆龍CP1H定位PLS2指令疑惑 :
PLS2指令里的電機運動方向就是控制數據里改嗎，脈沖值必須是正數嗎
做絕對脈沖控制時脈沖數可以指定為負數，負數時電機為反轉。用INI也可以做回原點。