為了使PLC程序可讀性,同時方便工作人員可以在短時間內讀取和修改。在PLC工作組中,我們需要統一我們的編程標準,以適應未來工程人員的調整。原始程序可以在較短的時間內由其他人閱讀?山y一標準如下:
一、PLC程序結構
1、程序結構統一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(無需主程序調用);
OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調用),可以調用PID模塊;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調用、無需編程);
FC1:系統模式;
FC2:輸入處理;
FC3:輸出處理;
FC4:運行處理;
FC5:停止處理;
FC6:手自動切換;
FC7:
...
FC100:之后用來建立一些可以循環調用的子程序;
FC105:系統自帶,模擬量輸入子程序(可以循環調用);
FC106:系統自帶,模擬量輸出子程序(可以循環調用);
2、數據塊
DB1:AI數據,類型:REAL,與上位機接口;
DB2:AO數據,類型:REAL,與上位機接口;
DB3:DI數據,類型:BOOL,與上位機接口;
DB4:DO數據,類型:BOOL,與上位機接口;
DB5:設備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;
DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調用FB塊時的背景數據塊;
M區:也作為中間變量。
3、DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報警,用FB125即可。
二、控制模式
1、系統設置遠程、本地、手動按鈕
1.1、遠程:只能通過上位機對系統進行自動啟、?刂,單臺設備就地控制優先,在程控時,可以通過上位機對設備進行軟手操、自動切換,軟手操啟、停;
1.2、本地:只能通過觸摸屏對系統進行自動啟、?刂疲瑔闻_設備就地控制優先,在程控時,可以通過觸摸屏對設備進行軟手操、自動切換,軟手操啟、停;
1.3、手動:手動控制時,上位機、觸摸屏失效,只能通過手動控制設備的啟、停。
2、單臺設備控制
單臺設備必須有軟手操、自動切換以及軟手操時可以啟、停功能,由自動切換到軟手操時,設備不能停機;由軟手操切換到自動時,設備啟、停取決于自動程序。
3、單臺設備(泵、風機及其它大型設備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設定啟、停順序除外,操作人員自行設定;
三、plc編程技巧
1、程序塊盡可能細化到易于讀懂,將同類型的設備控制放在程序塊中;
2、如果在特殊情況下使用語言編程,請在大多數情況下使用梯形圖編程以方便他人閱讀;
3、對于經常調用的子程序,可以創建子模塊并經常調用它們,例如:找到幾個數字的平均值或找到幾個數字的最大值;
4、程序應有注釋,變量和中間變量必須有描述,以方便閱讀或以后看懂;
5、定期程序備份,最好按項目名稱和日期命名;
6、程序加密。