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xq123456
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樓主  發表于: 2020-08-24 11:10
要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉換開關和限位開關設置檔位的話，那不就需要很多限位開關了嗎，還有其他的方法嗎？
lijinniu
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1樓  發表于: 2020-08-25 08:25
考慮使用力矩模式。