女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

xq123456
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 146 點
下載積分: 553 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2022-09-24
查看xq123456的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
xlz123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 229 點
下載積分: 8700 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-03-18
最后登錄: 2023-04-27
查看xlz123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-09-01 10:52
樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。
樓主留言：
三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設(shè)備用那種plc比較多
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(許永林)
    • 先有雞
    xlz123
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 58 個
    工控威望: 229 點
    下載積分: 8700 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2019-03-18
    最后登錄: 2023-04-27
    查看xlz123的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-09-02 11:33
    引用
    引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發(fā)表的  :
    樓主的機(jī)械手是電機(jī)機(jī)械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續(xù)，相對定位就減去已經(jīng)走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了    。

    如果你問的是伺服電機(jī)暫停繼續(xù)的問題，這兩條指令各大plc都是有的。
    先有雞