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ptre
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樓主  發表于: 2020-09-18 08:33
圖片：
幫忙一下，這個程序怎樣寫，最好有程序
sqpfanglin
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1樓  發表于: 2020-09-20 19:57
給你個思路，
你這程序不好處地方，就在于25秒的那個時間
我的處理方法是：
按下出料按鈕時，小車的6種運行狀態
①在左右2個限位處，----向出料限位走，到25秒時放料
②在出料限位處，在當前位置停止，到25秒時放料
其他中間位置，同理
sqpfanglin
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2樓  發表于: 2020-09-21 21:06
按出料的時候，小車還不能停，難度增加了很多。
但是也可以做，加入各種方向下的計算，確保最后到達放料位置是25秒，即可