1.兩個(gè)繞盤軸A、B。當(dāng)物料在A盤上時(shí),A盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),B盤隨動(dòng)。當(dāng)物料在B盤上時(shí),B盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn),A盤隨動(dòng)。
2.A、B盤轉(zhuǎn)速可無級(jí)調(diào)速,但要保證物料在由A卷至B時(shí),或由B卷至A時(shí),物料行走的線速度一定(物料在A盤中卷積,隨著直徑增大,線速度會(huì)變大)
3.A、B盤主動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的扭矩可調(diào)。
目前的想法是,A、B軸伺服驅(qū)動(dòng),一方主動(dòng)時(shí),以固定扭矩轉(zhuǎn)動(dòng),另一方以固定扭矩隨動(dòng)。但是速度怎么根據(jù)直徑變化調(diào)節(jié)呢?