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辰楓俞
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樓主  發表于: 2020-10-10 14:35
各位大神，請教大家一個問題。西門子1200的絕對定位控制，怎樣在運行中隨意改變它的速度？我這邊有個項目是一個液體的澆注設備，需要根據它下料的多少來控制伺服行走的速度，有沒有指定長度，隨意改變速度的系統塊指令？謝謝大家
sjbandmm
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1樓  發表于: 2020-10-27 19:25
先修改速度，再重新執行一次該定位指令，一定要將切換方式改為打斷執行方式，后一個指令可以直接打斷上一個指令，這樣就不會報錯。