女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

辰楓俞
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 141 點
下載積分: 3723 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-26
最后登錄: 2024-12-02
查看辰楓俞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-10 14:35
各位大神,請教大家一個問題。西門子1200的絕對定位控制,怎樣在運行中隨意改變它的速度?我這邊有個項目是一個液體的澆注設備,需要根據它下料的多少來控制伺服行走的速度,有沒有指定長度,隨意改變速度的系統塊指令?謝謝大家
辰楓俞
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 141 點
下載積分: 3723 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-26
最后登錄: 2024-12-02
查看辰楓俞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-10 15:39
我用的V16版本,也是用的這個系統塊指令,速度管腳只能在伺服運行前改變速度,伺服運行中,改變其它速度還是執行的運行前設定的速度
辰楓俞
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 141 點
下載積分: 3723 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-26
最后登錄: 2024-12-02
查看辰楓俞的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-10 16:07
圖片:
如下圖,我改變寄存器的值,伺服運行中不能接受新改的速度值
辰楓俞
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 141 點
下載積分: 3723 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-26
最后登錄: 2024-12-02
查看辰楓俞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-15 10:30
謝謝大家,可以用  點動  模式進行控制,運行中可以隨意改變速度