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zoujiasheng
同是天涯淪落人
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樓主  發表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
a10141014a
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1樓  發表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2020-11-04 10:30
    引用
    引用第12樓yerong于2020-11-04 09:50發表的  :

    厲害　有沒有例子呢


    晚點我擷取貼上來
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    3樓  發表于: 2020-11-04 13:21
    引用
    引用第13樓a10141014a于2020-11-04 10:30發表的  :


    晚點我擷取貼上來


    檔案內是軸1當範例,有需要自行更改為其他軸,沒用變數看起來比較簡單,有興趣的自己改成變數即可!!

    事件內容是X0 假設為0度senser , 觸碰到後 紀錄位置,

    FB內為常態掃描,當flag ON時,等待軸停止,做一次演算把地址以0為基準做偏移

    個人習慣如果是360度的結構每轉一圈都附歸為0度

    此作法精準度會隨速度有所變化,雖然浮動精度,但可以修正為機構允許範圍,人眼也幾乎判斷不出來..用軟體修正此為下下策...改用正確的ABSencoder才是正確的方式
    樓主留言：
    下載看了，這種方式對精度要求不是非常高是可以采用的，謝謝你的范例！學習了
    [ 此帖被a10141014a在2020-11-04 13:29重新編輯 ]
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