女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2024-12-09
查看mk自動(dòng)化的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-16 18:21
設(shè)備用FP7軸控模塊PP04T做圓弧插補(bǔ)模式和獨(dú)立軸模式定位。可是設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后。獨(dú)立軸定位時(shí)會(huì)有位置偏差。現(xiàn)在處理的情況是每次動(dòng)作完成都把兩個(gè)軸都回原，但是這影響了設(shè)備的生產(chǎn)周期。特此請(qǐng)教一下前輩們,有遇到類(lèi)似情況？有什么解決方法。
[ 此帖被mk自動(dòng)化在2020-11-16 18:29重新編輯 ]
附件： 程序.zip (320 K) 下載次數(shù):261
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
多學(xué)多用！
mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2024-12-09
查看mk自動(dòng)化的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-16 18:31
因設(shè)備有保密協(xié)議，只傳有問(wèn)題部分的程序。
多學(xué)多用！
mk自動(dòng)化
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 204 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 5355 分
在線時(shí)間: 191(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-04
最后登錄: 2024-12-09
查看mk自動(dòng)化的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-08-20 16:23
回來(lái)補(bǔ)一下坑，如果設(shè)備需要用到圓弧插補(bǔ)功能切運(yùn)行速度是高速的話(huà)，建議還是單獨(dú)使用兩軸做插補(bǔ)軸，不要使用獨(dú)立軸、插補(bǔ)軸來(lái)回切換動(dòng)作，因?yàn)閬?lái)回切換的過(guò)程容易產(chǎn)生誤差導(dǎo)致位移累計(jì)偏差（可能跟CPU的掃描周期有關(guān)系吧）。
多學(xué)多用！