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xlz123
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樓主  發表于: 2020-11-18 11:04
如題,伺服電機帶動的轉盤機械上面干涉受阻了不能及時報警,會過個1S后才有報警信號,但后續的動作還在執行,直接就撞機了。伺服電機上面應該改什么參數,轉矩限制嗎
先有雞
書香伴侶
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1樓  發表于: 2020-11-18 13:34
有一個最大扭矩限制,可以設置一下
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