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各位大師：
               本人現在手頭上有一個項目，是利用視覺來實現十個工位的自動點膠功能。這個設備的工藝要求如下：操作工手動將產品放在10個工位中的任意一個上，當系統檢測到任意工位有產品放入時，伺服機構便移動到這個工位進行點膠。由于點膠機的膠筒里的膠水要經常添加，所以當操作工將膠筒取下灌滿膠后再裝回去時，就會使原本已經校正好了的點膠位置產生偏移，所以需要利用視覺來校正膠筒的偏移，使點膠機點在產品上的膠的位置一致。

              小弟現在糾結的是：（1）視覺怎樣才能同時識別10個工位上的偏移？（2）一般的國產視覺能夠滿足著中國應用場合嗎？（3)幫忙推薦幾個國產視覺品牌（4）視覺在這個項目中應用的原理具體是怎樣的？（5）國產視覺大概多少錢一套？（6）視覺發出來的信號是模擬量信號，還是開關量信號？

1、操作工是手動上料，建議直接用機械定位，銷釘之類，并用光電傳感器檢測是否有產品，這樣不會有產品這邊的偏移，前提是產品比較單一或較少切換品種，從工藝方面想辦法，如果一定要用視覺，你要實現10個產品的同時視覺識別，需要考慮相機視野和精度是否能達到，效果不一定理想。最好是點膠頭帶著相機移動到每個工位進行兩點Mark的識別，對點膠頭的偏移也可以試點后識別偏差進行糾偏。
2、國產的如大華、海康、OPT的相機都可以用。
3、你這個視覺只是一個特征點的識別和距離的換算（視覺里像素代表實際多少距離），用一般的智能相機都能直接實現，國產的價格具體不清楚，你可以直接咨詢下，
4.涉及到坐標數據傳輸，你要根據相機的通訊要求選擇合適的PLC之類。