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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
holdkcxyz
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1樓  發表于: 2021-03-23 10:30
轉盤控制應保證機械精度。可以直接用變頻驅動的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開關和旋轉絕對值編碼器聯合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數頭加接近開關聯合定位。