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bao_haibo
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樓主  發表于: 2020-11-30 09:24
兩臺老款的匯川MD320 帶編碼器反饋做轉矩控制通過減速機帶動卷軸收卷,速度限制值設定上限50HZ ,轉矩設定到百分十五左右,軸上力量已經挺大,但速度很慢,如果加大轉矩速度是能達到飽和狀態,但力量過大,以前一直用安川H1000,同功率電機,同樣減速比,軸上稍微有點力量,速度會上升到飽和速度, MD320翻遍了手冊沒招了,哪位老鐵如知道,不吝賜教。
eledesigner
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1樓  發表于: 2020-12-02 14:08
轉矩控制精度比較差而已,轉矩給定小了,電機速度到不了限制值。