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落葉長風
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樓主  發表于: 2021-02-18 09:09
我們公司的數控機床使用的三菱Q00UJCPU，現在我準備加機器人，那我怎么通信？以前沒用過三菱的plc，然后我也沒有看到plc上面的以太網口。
可以直接用輸入/輸出控制嗎？還是說得加I/O板？
jr11
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1樓  發表于: 2021-02-18 10:26
1、三菱Q系列的DeviceNet主/從站模QJ71DN91，機器人不需要外加模塊。
2、CC-LINK主站模塊QJ61BT11 ，機器人需要外加協議轉換模塊