仙居人家
我來(lái)了。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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圖片:
比如手輪選擇X軸,倍率選擇×1時(shí),手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格,X軸移動(dòng)0.001mm;倍率選擇×10時(shí), X軸則移動(dòng)0.01mm;倍率選擇×100是,X軸則移動(dòng)0.1mm。選擇Y或Z軸時(shí),Y或Z軸可以移動(dòng),選擇的倍率不一樣,手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一格的,移動(dòng)量不一樣。 功能實(shí)現(xiàn)思路: 因?yàn)橛蠿、Y、Z三軸,所以使用三個(gè)子程序,處理三軸的手輪信號(hào)。我們以X軸為例,對(duì)其進(jìn)行闡述。當(dāng)手輪選擇X軸時(shí),X軸軸選信號(hào)接通,調(diào)用X軸軸選子程序。首先我們對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行處理。利用高速計(jì)數(shù),記錄手輪脈沖數(shù)。當(dāng)高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到1的時(shí)候,立馬把這1個(gè)脈沖發(fā)送出去,然后利用脈沖發(fā)送完成標(biāo)志位,對(duì)高速計(jì)數(shù)器清零,周而復(fù)始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號(hào)。(脈沖處理方法,參考網(wǎng)的一篇文章)然后對(duì)該脈沖信號(hào)進(jìn)行處理。當(dāng)手輪倍率選擇×1時(shí),脈沖信號(hào)乘以1,再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)手輪倍率選擇×10時(shí),脈沖信號(hào)乘以10,再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器。當(dāng)手輪倍率選擇×100時(shí),脈沖信號(hào)乘以100,再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器。 3、 手輪脈沖信號(hào)處理 |
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