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飛仙遁帝
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樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
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1樓  發表于: 2021-04-01 16:10
引用
引用第1樓凌晨一點半于2021-04-01 15:58發表的  :
plc能控制6個軸聯動么



應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的
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2樓  發表于: 2021-04-02 09:12
引用
引用第10樓plc開發張于2021-04-01 22:42發表的  :
能實現，我已搞出多種機械臂算法；


，能大致說說嗎，像樓上幾位大神說的那樣，動起來是容易，但是要動的準，OK的算法會很麻煩，

畢竟PLC編程不能像C和C++那樣
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3樓  發表于: 2021-04-02 09:28
引用
引用第12樓lch8478于2021-04-02 09:20發表的  :

聯動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態計算就能把人搞瘋


，確實啊，除了PLC編程難以實現外，硬件上也存在問題