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一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題，機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品，拉帶每次來一個(gè)產(chǎn)品，有OK的，有NG的，NG的會被取掉，所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取，這時(shí)5個(gè)對射感應(yīng)器感應(yīng)，有空著的，我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè)，
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
zjjplc
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 16:40
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這樣就可以了
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