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海你好咸
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樓主  發表于: 2021-04-24 09:29
作為電氣這事搞還是不搞，電氣做算法補償？還是讓機械自己想辦法解決？

伺服脈沖精度0.01，齒輪間隙+/-0.2，產品加工精度要求0.1

這坑填不填！我是不想弄
yuehuasheji
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1樓  發表于: 2021-04-30 18:31
可以反復測試加入齒條反向運動第一次誤差。關鍵還是要在機械上排除
yuehuasheji
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2樓  發表于: 2021-05-10 08:56
1.每次反向都要加反向補償間隙，包括原點（隨著機械設備使用時間間隙補償值還要更改）。
2.加編碼器，在運行工控上要滿足能滿足加速減速距離。