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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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樓主  發(fā)表于: 2021-06-02 23:10
現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤(pán),需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來(lái)后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對(duì)定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會(huì)不會(huì)引起誤差累積,導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán),一般用 什么樣的方式做的。
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1樓  發(fā)表于: 2021-06-03 06:24
這種情況,其實(shí)很多不是用脈沖來(lái)搞的,用的是分度盤(pán)來(lái)做的,用脈沖做,確保機(jī)械結(jié)構(gòu)負(fù)載慣量比,能否支撐,否則容易受干擾,出現(xiàn)越走越偏,對(duì)寫(xiě)PLC要求高。采用分度盤(pán),程序的就省事多了
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