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昨天調試機子換了一套步進電機，發現原點回歸方向相反，于是拔了步進驅動上的方向開關，重啟上電驅動器，還是原來的方向，再將PLC--Y2內部M8362置ON，回歸方向還是相反，無論M8362--ON還是OFF，方向一成不變，莫非驅動器有問題？原來的電機原點回歸一點問題都沒有，于是又把舊程序灌上，依然是只往一個相反的方向，灌上新程序手動上下方向多點走幾下，忽然再回原它就好了，百思不得其解，我近點取的是X2，電機帶剎車，舊電機不帶，驅動器控制方式為脈沖+方向。

我的思路和你不一樣，我說出來供你參考：

定位指令比如DRVI，會用到2個Y，一個Y負責發脈沖，一個Y負責方向。
步進或伺服收到方向信號的時候，是正轉。  沒收到方向信號的時候，是反轉。
如果你用回原點指令ZRN，就只有一個方向，想讓它轉的不對都沒辦法。
當然如果用DSZR指令找原點，那是有兩個方向。

你遇到的情況，有可能和方向那個點有點問題，你要關注方向的Y，有沒亮燈。