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富陽工控
燈泡電工
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樓主  發表于: 2021-07-02 15:54
圖片：
已知鏈條節距15.875，鏈輪齒數48，  15.875*48  求得分度圓周長為762mm

伺服電機減速機減速比為1：:70，伺服編碼器分辨率假設為2500P/R，則鏈輪轉1圈需要的脈沖為175000個

175000/762=230P/mm，鏈條單次行程為127mm，則PLC應發總脈沖數為230*127=29210

假設要求精度為0.001mm/P，電機每圈鏈輪轉動距離為762/70=10.89mm，電子齒輪比為2500/10890
菜鳥入行
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1樓  發表于: 2021-07-02 16:19
大概是對。做好設備后需要校準一下。

就是你做一個標記，移動一定距離，驗算一下。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步