1、放卷的那頭,用變頻器控制,中間做一段緩沖機(jī)構(gòu)加配重用于保持恒定的力,不至于讓卷松緊不一致。
2、收卷這頭用伺服控制,線速度保持恒定,可以根據(jù)理論【自行計(jì)算】或者加傳感器測量卷徑完成【超聲波或者其它】
3、排線電機(jī),根據(jù)收卷伺服的速度自動(dòng)調(diào)整排線的密度
4、編碼器測長度,理論計(jì)算時(shí)會有誤差,最好取一段很長的進(jìn)行實(shí)際測量,然后修正編碼器每圈的長度
目前有個(gè)項(xiàng)目用脈沖做的,效果還可以。