引用引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發表的 :https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59可以看看這個
引用引用第9樓jie.yuan于2021-08-28 16:22發表的 :要是可以用東西擋產品讓它不一個接一個的話,A檢測處加兩個擋的氣缸,Q1擋住來料,Q2隔開一個產品位置給A檢測,不良有安裝位置就直接吹走,沒有Q2收回產品流出到B吹走,Q2頂出,Q1收回,到位檢測,Q1頂出擋住,如此循環,不行當我瞎說
引用引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發表的 :延時的話你也是需要計數的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個,關鍵延時不一定準,一點點偏差估計一下吹出兩個了,這個設計就有缺陷
引用引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發表的 :就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。輸送帶加個編碼器,用它200個寄存器,D0~D199,第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖 D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。
引用引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發表的 :是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品,速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩定吧,檢測位置到排料位置有90個產品,也就是從檢測到不良到排出,需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時臺達的不熟,提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發,移位區域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊
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