女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

ioujwiou
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 133 點(diǎn)
下載積分: 477 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-20
最后登錄: 2024-12-12
查看ioujwiou的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-25 17:43
現(xiàn)在有一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)使用的是三菱伺服馬達(dá)，和一個(gè)1：48的減速機(jī)，現(xiàn)在回原點(diǎn)有問題，回原點(diǎn)一般都是感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后，以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，平臺(tái)就停止運(yùn)動(dòng)，但是運(yùn)動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來，也是爬行速度的脈沖，但是平臺(tái)就是不動(dòng)作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報(bào)警伺服off，請(qǐng)高手指點(diǎn)迷津！
bruce2020
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1080 個(gè)
工控威望: 1341 點(diǎn)
下載積分: 3411 分
在線時(shí)間: 726(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-25
最后登錄: 2024-12-22
查看bruce2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-27 11:10
由于加了減速機(jī)，你需要看回零的速度實(shí)際的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再試試。