女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 244 點
下載積分: 2803 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2024-12-22
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制，X軸走20個點位，Y軸走30個點位，走工字型運動，用絕對定位指令，有什么好的方法？
第一次接觸這樣的運動控制，目前沒什么好的思路，請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 196 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2012-03-28
最后登錄: 2024-12-11
查看xuzhanily的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-14 10:06
圖片：
以前做過的項目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個坐標對應60個位置，用西門子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對應60個位置，你就這樣理解，第一個放的是第一個坐標位置，第二次放就加1，就是第二個坐標位置，西門子PLC用的是指針，三菱的應該是用變址指令吧， 每放完一個，將當前孔位置1，直達放完所有的，一箱放滿了就可以流向下一個工位，
我這個項目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對應的就是兩套坐標值
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(愛學習的小銳)