女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

喜洋洋灰太狼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 402 點
下載積分: 66 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-28
最后登錄: 2024-12-20
查看喜洋洋灰太狼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動后一直做往返追剪動作，由于速度快，在往返時候抖動很大 ，設備工藝需要速度跟隨，不要求扭矩的  怎么設置可以減小 往返時候的抖動 或者說是慣性  請各位大佬指點
但行好事，莫問前程
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 2257 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2024-12-23
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-02-11 11:35
加減速，S曲線還抖嗎
樓主留言：
由于行程比較短 有要求效率高（往返速度快）導致加減速度時間短，就造成抖動厲害 我是覺得得加長行程 加減速度時間調大 抖動就會好點