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工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-14 11:18
這幾天沒(méi)事玩下PID,很多資料上說(shuō)微分作用是由偏差的變化率決定的，與偏差大小無(wú)關(guān)。是解決過(guò)沖現(xiàn)像的。
我想微分應(yīng)該在接近目標(biāo)值時(shí)起作用呀，但接近目標(biāo)值時(shí)偏差的變化率又是最小的時(shí)候。