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最近手里有個(gè)項(xiàng)目，龍門機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要用兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸，軸2同步軸1。但在控制時(shí)有如下情況：

1、無報(bào)警時(shí)，軸1和軸2同步一切正常，也不會偏差。

2、當(dāng)軸1和軸2在運(yùn)行過程中出現(xiàn)報(bào)警（如急停、軸1報(bào)警、軸2報(bào)警），兩軸就會出現(xiàn)偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個(gè)數(shù)值不固定，兩軸運(yùn)行速度大約10mm/s）。

因?yàn)槭驱堥T機(jī)械結(jié)構(gòu)，不允許出現(xiàn)偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報(bào)警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接，都是在內(nèi)部屏蔽了。

以前做個(gè)的兩個(gè)上下軸同步的，按急停后伺服OFF，剎車抱死，兩個(gè)電機(jī)下掉距離不一樣，處理方法是，用絕對式電機(jī)，調(diào)試完成后，兩個(gè)電機(jī)設(shè)置絕對值零點(diǎn)，急停或是上電后，需要復(fù)位，就是從動軸跑到和主動軸一樣的位置，再開啟同步
希望對你有幫助