女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 39998 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 915 點
下載積分: 1767 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2024-12-17
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥