女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

奮進小學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-23
查看奮進小學生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現(xiàn)項目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進行剔廢，（檢測區(qū)域內也沒有打碼或打標之類的設備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個
工控威望: 282 點
下載積分: 1005 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-12-18
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 13:26
檢測區(qū)加個傳感器來觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區(qū)加個傳感器來來讀取OK/NG結果。
如果要考慮物品在輸送線上會掉下取，還要加個時間過濾