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最近視覺(jué)系統(tǒng)很時(shí)髦，想研究研究。以篩選機(jī)為例，總有一些設(shè)計(jì)思路，沒(méi)有理解透，現(xiàn)在拿出來(lái)和大伙探討探討。

總體思路：
A 海康VM軟件安裝在PC端  
B 電腦通過(guò)IO卡，或者PLC 給執(zhí)行器 剔除NG不合格品，保留OK合格產(chǎn)品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過(guò)什么協(xié)議通信， RS485,網(wǎng)線，Modbus,還是的IO口。
IO口的話，電腦端是怎么寫(xiě)的呢
哪個(gè)方便呢

2 定位NG產(chǎn)品
如何定位NG產(chǎn)品呢，是通過(guò)多個(gè)傳感器定位呢，
比方每個(gè)攝像頭位置有個(gè)傳感器，一旦發(fā)現(xiàn)NG，就給出相應(yīng)位置對(duì)應(yīng)的數(shù)值，走到下一個(gè)傳感器，就減去一個(gè)值，直到NG位置，剔除。
例：A攝像頭處，數(shù)值是5，A初發(fā)現(xiàn)NG，就給PLC寄存器輸入一個(gè)5，然后往前走一個(gè)傳感器，就-1，到最后NG處恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4個(gè)攝像頭都沒(méi)有發(fā)現(xiàn)NG，那就不輸出數(shù)值。

還是本身VM視覺(jué)程序里有相關(guān)設(shè)置
或者通過(guò)玻璃盤(pán)安裝編碼器來(lái)定位

3 轉(zhuǎn)盤(pán)用電機(jī)
篩選機(jī)，大部分都是玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)擺放被檢測(cè)物件。
但是我看到有用伺服電機(jī)的，也有什么DD電機(jī)的。
在我看來(lái)，這個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)只要能轉(zhuǎn)動(dòng)就可以了，這個(gè)伺服電機(jī)在這個(gè)地方的意義何在？

1、看你用什么PLC，海康VM軟件可以直接和三菱、基恩士還有幾個(gè)品牌的PLC直接通訊。
2、沒(méi)看懂，每個(gè)工位攝像頭都檢測(cè)ok、ng，那在最后匯總剔除不就行了，用移位指令，把哪個(gè)ok、ng信息傳到最后工位。
3、DD馬達(dá)速度快，定位準(zhǔn)。現(xiàn)在還可以用環(huán)形軌道，用的伺服電機(jī)加二次定位，可以拉開(kāi)工位，便于工位排布。